Les appendices des Arthropodes
Appendice biramé de Crustacé
| Basipodite | Endopodite | ||
| Exopodite | Branchie |
Appendice uniramé de Chélicérate (Limule)
Appendice biramé de Trilobite (modèle en 3 dimensions, visionneuse vrml nécessaire)
L'appendice d'un Crustacé est formé de deux branches, l'une externe ou exopodite l'autre interne ou endopodite. Ces deux branches sont fixées sur une branche unique, le basipodite, attachant l'appendice sur le corps. En raison de la présence de ces deux branches ou rames on dit que l'appendice des Crustacés est biramé. Les deux branches assurent des fonction différentes. L'endopodite assure généralement la locomotion. L'exopodite est impliqué dans la respiration soit directement en portant des branchies soit indirectement en agitant l'eau au contact des branchies portées par le basipodite. Le basipodite peut porter un bord tranchant et servir à découper les aliments.
Chez les autres classes d'Arthropodes actuels les appendices ne portent qu'une seule branche locomotrice : ils sont uniramés. Les Trilobites ont des appendices biramés construits sur un plan différent de celui des Crustacés.